激光測距傳感器的工作原理

傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間，因為光速太快。 

　　例如，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時(shí)間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間： 

　　0.001m(3′108m/s)=3ps 

　　要分辨出3ps的時(shí)間，這是對電子技術(shù)提出的過(guò)高要求，實(shí)現起來(lái)造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統計學(xué)原理，即平均法則實(shí)現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。